El estudio de la gran comisión y el discipulado en el evangelio de Mateo propone lo siguiente: (1) Existe una relación significativa entre la gran comisión y el discipulado de tres maneras: complementariedad, ciclo discipulado-misión y red discipulado-misión. (2) Existe una relación significativa entre la gran comisión de Mt 28:19-20 y el modelo de discipulado de Juan el Bautista y de Jesús. A partir del concepto de discipulado de Mt 28:19-20, como ir-bautizar-enseñar, se puede estructurar el modelo de discipulado de los dos maestros antes mencionados.